H23年度 修士論文】

A Simple Interface for Mobile Robot Equipped with Single Camera Using Motion Stereo Vision

Operation Improvement of Indoor Robot by Gesture Recognition

・時空間特徴に基づく定点カメラからの放置物検出手法の提案

・印象による音楽検索のための音響特徴量に関する研究

・長期間特定話者音声の分析および時期差に頑健な音声認識手法に関する研究

 

H23年度 卒業論文】

・表面筋電信号を用いたささやき声に対する日本語音声認識

・足首の筋電による足首の動作の分類

・運転時の奥行き錯視に関する脳波の検討

・感情状態を表現するブレイン・コンピュータ・インタフェースの開発

・遺伝的アルゴリズムを用いた脳波による人の二者択一判定

・交差点における安全確認行動に伴う優位脳波の分析

・運転シーン分類のための車両前方画像の特徴量抽出

・安全確認動作におけるドライバ頭部姿勢の定量化

・脳表面輪郭の抽出を目的としたGAによる可変形状モデルのパラメータ最適化

・ラフスケッチを用いた物体探索

・近赤外光を用いた表在静脈のイメージングによる身体的ストレスの評価

・サイズに着目した試着シミュレーションシステム